УДК 621.01

ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ В ПРОГРАММЕ MATHCAD С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АНАЛОГОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ

И.Н. Мацюк¹, Э.М. Шляхов², Н.В. Зима³

¹кандидат технических наук, доцент кафедры основ конструирования механизмов и машин, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепропетровск, Украина, e-mail: shlyahove@nmu.org.ua

²доцент кафедры основ конструирования механизмов и машин, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепропетровск, Украина

³инженер, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепропетровск, Украина

Аннотация. Рассмотрено исследование кинематики плоского механизма второго класса в программе Mathcad с использованием аналогов скоростей и ускорений на основе представления векторов комплексными числами. Прием рекомендуется к использованию в учебной работе при выполнении студентами домашних заданий и курсовых проектов по ТММ.

Ключевые слова: Mathcad, плоский механизм, кинематика, вектор, комплексное число, аналог скорости и ускорения.