Dnipro University of Technology — Compliance with the Time

службы мониторинга серверов
Яндекс.Метрика
Матеріали прийняті к публікації до збірника наукових трудів конференції:

«Розвиток інформаційно-ресурсного забезпечення освіти і науки в гірничо-металургійній галузі і транспорті 2014».

присвяченої до 115-річчя Національного гірничого університету

27-28 вересня 2014 року
onference proceedings DIRPSEMMTS

Зміст / Содержание / Contents


УДК 621.873

ОБГРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ТА РОЗРОБКА СИСТЕМИ

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯТОРА ДЛЯ ВАНТАЖНИХ РОБІТ

В.С. Ловейкін1, Д.О. Міщук2

1доктор технічних наук, завідувач кафедри конструювання машин, Національний університет біоресурсів і природокористування України, м. Київ, Україна

2кандидат технічних наук, доцент кафедри будівельних машин, Київський національний університет будівництва і архітектури, м. Київ, Україна, e-mail: tdmid@ukr.net

Анотація. В роботі проведено аналіз програмних режимів зміни вильоту стрілової системи маніпулятора з гідроприводом та розроблено рекомендації по їхньому впровадженню для раціонального виконання вантажних робіт.

Ключові слова: маніпулятор з гідроприводом, програмне керування, оптимальні режими.

download pdf  See in PDF format

Services

Schedule

Social networks

Facebook
YouTube
© 2006-2024 Інформація про сайт