УДК 624.191.6
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА ПОДЪЕМА ЭЛЕМЕНТА ОБДЕЛКИ МАНИПУЛЯТОРОМ ТОННЕЛЬНОГО УКЛАДЧИКА
А.А. Сирченко, аспирант кафедры горных машин и инжиниринга
Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет»,
г. Днепропетровск, Украина, e-mail: kundul@rambler.ru
К.С. Заболотный, доктор технических наук, заведующий кафедрой горных машин и инжиниринга
Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет»,
г. Днепропетровск, Украина, e-mail: mmf@ua.fm
Аннотация. Получены новые закономерности подъема элементов обделки манипулятором тоннельного укладчика. Определен оптимальный закон перемещения элементов обделки на заданную высоту.
Ключевые слова: манипулятор тоннельного укладчика, закон управления перемещением золотника, закон движения элемента обделки.
