Викладання нарисної геометрії та технічного креслення в інституті почалося зразу ж з перших днів його заснування, тобто з 1899 р.

У 1899 р. був заснований кабінет технічного креслення, який  до 1924 р. налічував більше 500 екземплярів “машиних частин та цілих машин” та  обслуговував усі факультети інституту як модельна при вивченні курсу креслення. Керував кабінетом з моменту його заснування та до 1911 р. також А.Ф. Родзевич-Белевич.

У подальшому кабінетом завідували викладачі різних кафедр інституту: у 1911-1914 рр. – ад’юнкт прикладної механіки В.М. Маковський, в майбутньому заслужений професор України, великий вчений, ректор інституту; у 1914-1917 рр. – викладач гірничозаводської механіки А.М. Шергін, а у 1917-1921 рр. – доцент маркшейдерського мистецтва І.П. Бухинник. У 1921-1922 рр. при інституті було два кабінети технічного креслення: першим до 1926 р. завідував І.П. Бухинник, а далі професор будівничого мистецтва С.П. Гомелля (1926-1930 рр.), другим – доцент технології металів та організації підприємств Н.І. Резніков (1930 р.).

Ці викладачі окрім своїх основних курсів вели також курси нарисної геометрії та креслення. Крім того, до учбової роботи в різні роки (1899 – 1930 рр.) були залучені позаштатні асистенти інженери – виробники (Н.Ф. Ермолаєв, А.М. Цейтлін, К.Н. Мореходов, І.Е. Яхотнов, А.М. Павлов, І.Д. Юницький та ін.). З 1 жовтня 1930 р. утворена доцентура з нарисної геометрії та креслення, а її завідувачем був призначений доц. І.Д. Юницький, який водночас завідував і доцентурою з технології металів. З цього часу учбовий процес в основному став забезпечуватися штатними викладачами (І.Д. Юницький, А.Е. Локшин, А.П. Гельмерсен та ін.).

У 1937 р. технологія металів виділилась в окрему кафедру технології металів, а кафедрою графіки став завідувати Іван Дмитрович Юницький (1899 р.н.), інженер-технолог, який закінчив Київський політехнічний інститут у 1915 році, кандидат технічних наук (1941р.), в інституті працював в 1930-1948 рр. , завідував кафедрою до 1941 року та в 1944-1948 рр.

У 1948-1975 рр. кафедрою завідувала Евгенія Кузмінічна Комарова (1915 р.н.), 1976-1985 рр. посаду завідуючого кафедрою займав Андрій Кіндратович Коврижин (1930 р.н.),/

З 1985 року кафедрою завідував Опанас Семенович Жовтяк (1937р.н.), інженер, закінчив ДГУ у 1959 році, кандидат технічних наук (1968 р.), доцент (1969 р.).

Починаючи з 2000 року кафедра щорічно приймає участь у міжнародних семінарах “Новітні комплексні рішення в галузі інформативних технологій” разом із Київським політехнічним інститутом. А також приймала участь в організації проведення міжнародної науково–технічної конференції „Проблеми механіки гірничо–металургійного комплексу”. Разом з компанією „Технополіс” (Київ) співробітниками кафедри проведено на базі університету (29.05.2002) науково–практичний семінар „Сучасні методи проектування, інженерного аналізу та управління” за участю провідних фахівців машинобудівної галузі.

На кафедрі в 2003 році створено «Центр інформаційних технологій проектування», який об'єднує 4 комп'ютерні класи, оснащені сучасною обчислювальною технікою і новими програмними засобами.

В 2005 році на базі кафедри інженерної графіки, прикладної механіки і «Центру інформаційних технологій проектування» створена кафедра «Основ конструювання механізмів і машин».

Співпрацюючи з кафедрою збагачення корисних копалин в 2006 р. І.М. Мацюк захищено кандидатську дисертацію тема якої пов’язана із вдосконаленням технології переробки буровугільних шламів. І зараз сумісно з цією кафедрою опубліковано багато наукових статей і ведеться робота з написання монографії.

На даний момент кафедра веде підготовку фахівців за спеціальністю 132 Матеріалознавство (ОП "Промислова естетика і сертифікація матеріалів та виробів", "Промислова естетика і сертифікація виробничого обладнання", "Матеріалознавство")