«Розвиток інформаційно-ресурсного забезпечення освіти і науки в гірничо-металургійній галузі і транспорті 2014».

УДК 621.873

ОБГРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ТА РОЗРОБКА СИСТЕМИ

КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯТОРА ДЛЯ ВАНТАЖНИХ РОБІТ

В.С. Ловейкін¹, Д.О. Міщук²

¹доктор технічних наук, завідувач кафедри конструювання машин, Національний університет біоресурсів і природокористування України, м. Київ, Україна

²кандидат технічних наук, доцент кафедри будівельних машин, Київський національний університет будівництва і архітектури, м. Київ, Україна, e-mail: tdmid@ukr.net

Анотація. В роботі проведено аналіз програмних режимів зміни вильоту стрілової системи маніпулятора з гідроприводом та розроблено рекомендації по їхньому впровадженню для раціонального виконання вантажних робіт.

Ключові слова: маніпулятор з гідроприводом, програмне керування, оптимальні режими.

See in PDF format