Матеріали міжнародної конференції: «Сучасні інноваційні технології підготовки інженерних кадрів для гірничої промисловості і транспорту 2016»
ISSN 2311-147X Contemporary Innovation Technique of the Engineering Personnel Training for the Mining and Transport Industry 2016 (CITEPTMTI’2016). Conference Proceedings.
Дата проведення конференції:
26-27 травня 2016 року.
Державний вищій навчальний заклад
«Національний гірничий університет»
м. Дніпропетровськ
Україна
|
|
УДК 621.01
СБОРКИ ТРЕХПОВОДКОВОЙ ГРУППЫ ТРЕТЬЕГО КЛАССА С ДВУМЯ ВНЕШНИМИ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
И.Н. Мацюк1, Э.М. Шляхов2, Н.В. Зима3
1кандидат технических наук, доцент кафедры основ конструирования механизмов и машин, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепропетровск, Украина
2доцент кафедры основ конструирования механизмов и машин, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепропетровск, Украина, e-mail:shlyahove@nmu.org.ua
3асистент, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», г. Днепропетровск, Украина
Аннотация. Исследовано влияние двух внешних поступательных кинематических пар группы третьего класса на число её возможных сборок. Поиск сборок выполнен в программе Mathcad на основе представления векторов комплексными числами и сводится к нахождению вещественных корней полинома четвертой степени. Максимальное число сборок в этом случае равно четырем.
Ключевые слова: Mathcad, плоский механизм, вектор, комплексное число, сборка группы
| See in PDF format |